La mère de Jésus était vierge ; alors qu’elle était fiancée à Joseph, « avant qu’ils s’unissent, elle fut trouvée enceinte par le Saint-Esprit » (Matthieu 1:18). Pendant le temps des fiançailles, Joseph la garda vierge jusqu’après la naissance de Jésus. Ni Joseph ni aucun autre homme n’a contribué à la conception miraculeuse.
Légalement, cependant, Joseph était le père de Jésus puisqu’il l’a nommé (Matthieu 1:21-25). Ainsi, les parents de Joseph auraient été considérés comme les grands-parents de Jésus, et ils auraient eu un lien légal avec Lui. Marie était la mère biologique de Jésus, et donc ses parents auraient également été ses grands-parents avec une relation de chair et de sang avec lui.