Les livres des Rois ne donnent aucune indication sur l'identité de l'auteur. Cependant, le style et le choix des mots, les thèmes récurrents et les modèles littéraires du livre soutiennent la position historique d'un seul auteur. La tradition rabbinique attribue la paternité à Esdras ou à Ézéchiel. Le Talmud babylonien dit qu'il a été écrit par Jérémie, car 2 Rois 24:18–25:30 est exactement le même que le dernier chapitre de Jérémie (Jr 52). L'auteur réel est incertain, mais certains faits sur l'auteur peuvent être appris à partir du texte.
Il est clair que l’auteur du livre des Rois connaissait le texte biblique et d’autres écrits juifs et s’y est référé dans la rédaction du livre. Il a fait référence au « livre des actes de Salomon » (1R 11, 41). Il fait également référence au « Livre des Chroniques des rois d’Israël » (cf. 1R 14:19 ; 15:31 ; 16:5, 14, 20, 27 ; 22:39 ; 2R 1:18 ; 10:34 ; 13:8, 12 ; 14:15 ; 15:6, 11, 15, 21, 26, 31) et au « Livre des Chroniques des rois de Juda » (cf. 1R 14:29 ; 15:7, 23 ; 22:45 ; 2R 8:23 ; 12:19 ; 14:18, 28 ; 15:36 ; 16:19 ; 20:20 ; 21:17, 25 ; 23:28 ; 24:5). Ces Chroniques ne sont pas les livres de l'Ancien Testament de 1 et 2 Chroniques, mais des documents officiels de la cour de la monarchie, qui n'existent plus aujourd'hui. Par conséquent, l'auteur humain non identifié s'est inspiré de divers documents profanes pour consigner l'histoire inspirée du point de vue de Dieu.
Certains spécialistes critiques ont suggéré que les Rois avaient plusieurs auteurs/éditeurs de différentes périodes de l'histoire d'Israël qui ont consigné les événements sur cette période de 400 ans, de Salomon à Jéhoïakin. Puis un éditeur ultérieur a ajouté ses propres détails historiques et aplani les transitions difficiles dans la production finale de 1 et 2 Rois. Le principal problème des théories des auteurs multiples est qu'elles ne fournissent pas suffisamment de preuves pour expliquer la cohérence des livres dans la présentation d'une perspective théologique ou d'une structure linguistique unifiée. Elles n'expliquent pas non plus comment ces différents éditeurs ont pu transmettre des informations pour une composition finale, en particulier avec autant d'éditeurs supposés impliqués sur plusieurs centaines d'années.
Le point de vue de ce commentaire est donc qu’un seul auteur a écrit pendant la période de l’exil, compilant ce que l’on appelle aujourd’hui 1 et 2 Rois. Cet auteur non identifié s’est inspiré de diverses sources profanes pour relater l’histoire d’Israël. Le peuple d’Israël avait besoin de comprendre théologiquement pourquoi il était parti en exil. De plus, tous les rois d’Israël et de Juda qui avaient échoué leur ont rappelé de continuer à chercher le roi davidique, le Messie, qui n’était pas encore venu.