La date de composition, comme l'auteur, sont difficiles à déterminer. Rien n'est indiqué dans 1 ou 2 Rois qui permette de déterminer avec précision la date de rédaction.
Des preuves internes indiquent cependant que les livres ont été écrits pendant l'exil. L'une d'entre elles est le dernier événement mentionné dans le deuxième livre des Rois, la libération de Jéhoïakin de prison pour qu'il passe le reste de sa vie à Babylone. Cet événement s'est produit la 37e année de son exil (cf. 2R 25:27-30 ; 560 av. J.-C.). Cependant, il n'y a aucune mention du retour de Babylone, ce qui indique que le livre a été écrit alors que le peuple juif était encore en captivité.
Un deuxième argument en faveur de la datation des livres de l’époque de l’exil est l’expression « jusqu’à ce jour », qui apparaît 13 fois dans les livres (cf. 1R 8,8 ; 9,13,21 ; 12,19 ; 2R 2,22 ; 8,22 ; 10,27 ; 14,7 ; 16,6 ; 17,34,41 ; 20,17 ; 21,15). Cette expression est importante car elle décrit une variété de situations et de marqueurs historiques qui étaient encore en place ou en usage à l’époque de la rédaction. Là encore, aucune date précise n’est donnée, mais des éléments internes indiquent que la rédaction a dû avoir lieu quelque temps après ces événements, mais pas si éloignés qu’ils ne soient plus rappelés. Une date quelque part pendant l’exil, mais avant le retour, correspond mieux aux événements décrits dans 1 et 2 Rois. Par conséquent, une date probable pour la rédaction des livres se situe entre 560 et 550 av.
Les dates clés de l'histoire d'Israël sont intégrées au texte : David est mort et Salomon est devenu roi en 971 av. J.-C. ; le royaume a été divisé en 930 av. J.-C. ; le royaume du nord est tombé aux mains de l'Assyrie en 721 av. J.-C. ; Juda est tombé aux mains de Babylone en 586 av. J.-C. Cependant, une coordination exacte des rois d'Israël et des rois de Juda peut être déroutante, malgré une chronologie telle que « la troisième année où Josaphat, roi de Juda, descendit vers le roi d'Israël… » (1R 22:2). Cela peut être résolu dans certains cas en comprenant la corégence ou la vice-régence des rois. De plus, Juda et Israël utilisaient deux systèmes différents pour déterminer le début du règne, et même ce système a parfois été modifié au fil des ans. Enfin, Juda et Israël ont commencé leurs années civiles à des moments différents, de sorte que le début de la nouvelle année ne coïncide pas. (Pour une discussion détaillée à ce sujet, voir Edwin R. Thiele, Les mystérieux nombres des rois hébreux(éd. rév., Chicago : University of Chicago Press, 1983.) Les récits des règnes des rois de Juda et d'Israël alternent souvent tout au long des deux livres des Rois, avec plus de détails sur certains monarques et très peu de détails sur d'autres. Les dates et les années des règnes des rois, ainsi que les principaux passages parallèles du 2 Chroniques, sont inclus dans le commentaire.