Le livre des Juges continue le récit historique du peuple d'Israël sur la terre après la mort de Josué jusqu'au début du royaume uni sous le ministère de Samuel.
Le livre s'appelle magasinhetim en hébreu, Kritaï dans la LXX, et Liber Judicum dans la Vulgate latine. Dans les trois langues, ces mots signifient « juges ». Le mot anglais « Judges » suit cette tradition.
Bien que les juges aient parfois tranché des litiges civils (par exemple, Deborah), leur fonction principale était le leadership politique et militaire.
La racine hébraïque m-ch-t car « juge » dérive probablement d’un terme sémitique dont la portée sémantique comprend «gouverner et contrôler » ainsi que « corriger » « Le livre des Juges met également l’accent sur l’autorité de l’Esprit de Dieu. Ce « remplissage » de l’Esprit a conduit de nombreux commentateurs à noter que les juges révèlent l’œuvre de Dieu consistant à doter les gens de dons spéciaux pour l’œuvre de Dieu. Bien qu’il existe des parallèles avec les fonctions politiques des juges en Mésopotamie et à Carthage, et même dans l’ancienne Ebla, le statut divinement habilité des juges israélites semble être unique dans l’histoire.