Il aurait été utile que Matthieu écrive : « J'écris ce livre pour cette raison : . . .» Mais il ne l’a pas fait, et l’Évangile est suffisamment complexe pour qu’il soit insensé de lui suggérer un objectif unique. Le but de l’évangile de Matthieu semble être au moins partiellement apologétique. Il semble démontrer que Jésus de Nazareth est celui qui a accompli les prophéties de l'Ancien Testament concernant le Messie, le Fils de David, le roi des Juifs, Emmanuel et le roi du monde. Matthieu a également écrit pour expliquer pourquoi le Messie juif a été rejeté par les dirigeants juifs et crucifié par les Romains.
La « forme mystérieuse » du royaume (chap. 13) a peut-être été présentée par Matthieu pour expliquer pourquoi le royaume n'était pas encore venu dans sa forme la plus complète, même si le roi avait été présent. Ces thèmes étaient peut-être destinés à l’évangéliste pour aider sa communauté messianique à interagir intelligemment avec les membres antagonistes de la « synagogue du coin ». Le fait que les Gentils soient présentés favorablement (en particulier 2 :1 ; 15 :21 ; 28 :18-20) est souvent cité par les érudits qui soutiennent que le but de Matthieu était de motiver son auditoire, principalement des croyants juifs, à commencer à accomplir la Grande Commission. Enfin, l'évangile de Matthieu contient une quantité considérable d'instructions à la fois sur ce que signifie être un disciple (« disciple ») de Jésus et sur les conséquences de ne pas l'embrasser comme Roi des rois.