Bien que le titre du livre soit « Samuel », Samuel n’en est pas l’auteur. L’auteur humain est inconnu. Les preuves fournies par Samuel suggèrent que le récit a été écrit peu de temps après la division d’Israël en royaume du nord, Israël, et royaume du sud, Juda (cf. 1R 12 ; 1S 6,18 ; 9,9 ; 27,6).
Apparemment, le Saint-Esprit a conduit l’auteur/narrateur à consulter des sources telles que le Livre de Jashar (2Sm 1,18) et celles décrites comme « les actes du roi David, du début à la fin… écrits dans les chroniques de Samuel le voyant, dans les chroniques de Nathan le prophète et dans les chroniques de Gad le voyant » (cf. 1Ch 29,29). Bien que ces livres soient anonymes et que l’auteur humain de 1 et 2 Samuel soit donc inconnu, on sait que l’auteur divin est le Seigneur.