Deux dates du livre sont habilement défendues par les chercheurs. Certains défendent une date parallèle à la 19e dynastie égyptienne (1300 avant JC). Les événements, cependant, peuvent être datés de la fin du XVe et du début du XIVe siècle avant JC. Dans 1 Rois 6 : 1, il est dit aux lecteurs : « La quatre cent quatre-vingtième année après que les fils d'Israël furent sortis du pays d'Égypte, la quatrième année du règne de Salomon sur Israël, au mois de Ziv qui est le mois de Tsiv. deuxième mois, . . . il commença à bâtir la maison du Seigneur. Cette date pour le début de la construction du temple serait le printemps 966 av. En comptant 480 ans en arrière jusqu'à l'exode d'Égypte, puis en ajoutant 40 ans pour l'errance dans le désert, on arrive à la date de 1405/6 pour l'entrée dans le pays. Cela correspond également aux 300 ans plus tard indiqués par Jephté (Juges 11 :26).
Du point de vue de l’histoire laïque, la stèle de Merneptah doit être considérée. Merneptah régna de 1236 à 1223 av. Merneptah était le pharaon après Raamsès II, le pharaon de l'exode par les partisans de la théorie ultérieure de l'exode (pour ces questions, voir l'introduction du commentaire sur l'Exode). Le monument mentionne Israël comme déjà présent dans le pays (UN FILET 3, 376-78). Ainsi l'exode serait daté d'environ 1230 avant JC. La stèle ne considère pas Israël comme émergent ; il la considère comme une ennemie indigène. À l’époque de la stèle de Merneptah, Israël occupait une place importante au niveau régional et une position distincte sur le plan culturel. Des études récentes sur le piédestal de Berlin, la base d'un monument récemment redécouvert sur lequel figure une écriture hiéroglyphique nommant Israël, indiquent qu'Israël était un ennemi de l'Égypte à la fin de la 18e dynastie, peut-être au début des années 1300 avant JC. Encore une fois, cela montre Israël comme un ennemi indigène.
Les événements du livre couvrent 25 à 30 ans. Les trois campagnes initiales durent environ sept ans (Jos 14 : 7, 10). Si Josué avait 79 ans au moment de l’invasion et 110 ans au moment de son décès, la période totale couverte est d’environ 31 ans. Il est donc probable que les événements du livre de Josué s'étendent sur environ 1406 avant JC jusqu'à environ 1375 avant JC.