Ces livres ont été écrits pour encourager les habitants de Juda à l’époque du royaume divisé à marcher avec le Seigneur dans une foi audacieuse et à l’honorer en toutes circonstances. L’objectif du narrateur était de les voir fuir et rejeter les mauvais choix, les choix d’incrédulité et de désobéissance, de mauvais choix qui laissent derrière eux des conséquences dévastatrices. Pour atteindre cet objectif, le narrateur a observé la vie de personnes telles qu’Anne, Samuel, Saül, Jonathan, David et d’autres.
Son but n’était cependant pas simplement de partager des informations, mais de voir davantage de Samuel, de David, d’Anne, d’Abigaïl et d’autres hommes et femmes puissants naître en Israël grâce à leur foi. Laney dit : « Le récit biblique des débuts d’Israël en tant que nation politique est magistralement rapporté pour nous donner non seulement un document historique précis, mais aussi pour présenter des leçons spirituelles importantes concernant les effets du péché, l’action du Saint-Esprit et la souveraineté de Dieu » (Laney, 1989). Premier et deuxième livre de Samuel7).
Le but le plus important de 1 et 2 Samuel est de faire référence au Fils ultime de David, le Messie, en utilisant David comme personnage central. L'histoire de Samuel a été incluse car il était le prophète qui a oint les rois. L'histoire de Saül a été incluse comme un repoussoir, un exemple d'un roi qui n'était pas selon le cœur de Dieu, contrairement à David. L'histoire de David est centrale dans les deux livres, le montrant évoluer du statut de jeune berger au statut de guerrier, de fugitif, de roi, d'échec, d'exil, puis de restauration en tant que roi. Il est décrit comme le roi idéal. Au cœur de toute son histoire se trouve la promesse de Dieu de lui donner un descendant avec une maison, un royaume et un trône éternels (2S 7:12-16). Cette promesse, appelée l'alliance davidique, est essentielle au livre, car c'est le Messie qui régnera en tant que roi éternel.